“履”字，《说文》履，足所依也。。《释名》履，饰足以为礼也。履，践履也，有所蹑而进也。《尔雅释言》：履，礼也，有践履而不可违礼之义。故履卦象征循礼而慎行之义。履卦的上卦是乾，是刚健之君，而下卦是泽，是恩泽之意。《序卦传》曰：物畜然后有礼，故受之以履。
卦辞：履虎尾，不咥人，亨。
在六十四卦中，履、否、同人诸卦旧脱卦名。本卦辞“履虎尾”前当有“履”字，以示卦名，盖古人传写脱误，观彖传可知。履卦意指人应小心循礼而行，犹如行走于虎尾而不被咬伤，虽有危险，谨慎行事，可致亨通。履综小畜。中爻巽错震为足，自上而履下。下卦兑错艮，艮为虎之象，因下卦而称尾。兑为口、为悦，中爻巽为顺，虎悦顺而不咬人之象。履卦以六三为主，六三在兑体，兑为和说，以应乾刚，其卦德下兑悦、上乾健，六三爻以柔悦行于乾健之下，有履危不见害而获亨通之象。咥者，咬也。
孔颖达曰：履卦之义，以六三为主，六三在兑体，兑为和说，以应乾刚，虽履其危而不见害，故得亨通，犹若履虎尾不见咥啮于人。
虞翻曰：谓变讼初为兑也。与谦旁通。以坤履乾，以柔履刚，谦坤为虎，艮为尾，乾为人，乾兑乘谦，震足蹈艮，故“履虎尾”。兑说而应虎口，与上绝，故“不咥人”。刚当位，故通。俗儒皆以兑为虎，乾履兑，非也。兑刚卤，非柔也。
彖曰：履，柔履刚也。说而应乎乾，是以履虎尾，不咥人，亨。刚中正，履帝位而不疚，光明也。
《彖传》说：履卦以六三为卦主，六三以柔行于乾刚之后，有以柔履刚之象，亦即卦辞履虎尾之意。卦德下兑悦、上乾健，即卦主六三居兑体之上，以应上体之乾健，有以和悦应合刚健之象。兑卦德为悦，喜悦，乾德刚正，六三柔悦以应之，因此有卦辞「履虎尾，不咥人，亨」之意。九五爻阳刚中正，高居君位，君临天下而无疵病者，以其有光明之美德。疚者，疵病也。孔子谓鲁哀公曰：丘闻之，君者，舟也；人者，水也。水则载舟，水则覆舟，君以此思危，则危将安。夫执国柄，履民之上，凛乎如以腐索御奔马。易曰“履虎尾”，诗曰“如履薄冰”，不亦危乎。此与彖传所言“刚中正，履帝位而不疚”之意相符也。
王弼曰：履虎尾者，言其危也。三为履主，以柔履刚，履危者也。履虎尾有不见咥者，以其说而应乎乾也。乾，刚正之德者也，不以说行乎佞邪，而以说应乎乾，宜其履虎尾不见咥而亨。
李士鉁曰：身处世间，莫匪危机，所恃以存者礼耳，有礼则安，无礼则危，诗曰：人而无礼，不死何俟？有礼所以不死也。礼主乎敬，履虎尾，敬之甚矣。礼贵乎和，不咥人，和之至矣。嘉会以合礼，履之所以亨也。
孔颖达曰：以刚中而居帝位，不有疚病，由德之光明故也。
杨增新曰：孟子云，行一不义，杀一无辜，而得天下，不为也。必如此而后谓之不疚光明。
虞翻曰：坤柔乾刚，谦坤籍乾，故“柔履刚”。说，兑也。明兑不履乾，故言应也。
荀爽曰：谓三履二也。二五无应，故无元。以乾履兑，故有通。六三履二非和正，故云“利贞”也。
《九家易》曰：动来为兑为应上，故曰“说而应乎乾”也。以喻一国之君，应天子命以临下。承上以巽，据下以说，其正应天，故虎为之“不咥人”也。
《九家易》曰：虎尾，谓三也。三以说道履五，之应上顺于天，故“不咥人，亨”也。能巽说之道，顺应于五，故虽践虎，不见咥噬也。太平之代，虎不食人，亨谓于五也。
虞翻曰：刚中正，谓五。谦震为帝。五，帝位，坎为疾病，乾为大明。五履帝位，坎象不见。故“履帝位而不疚，光明也”。
象曰：上天下泽，履；君子以辩上下，定民志。
大象传说：履卦下兑泽、上乾天，故有上天下泽，尊卑有别之象。此上下居位者之正理，人之所履当如是也，故取为履卦之象。君子者当效法履卦上天下泽，尊卑有别之象，辨别上下之分，制定尊卑之礼，以端正安定人民之心，使其知所遵循践行，而能尊卑有序。辩，通“辨”，辨明也。定，乃端正、安定之意。
方孔炤曰：不曰天下有泽，泽在天下，而曰上天下泽，所以严大分也。
刘沅曰：上下有定分，即有定理。位各称其德，士各修其业，人各恭其分，礼存乎其间矣。
程颐曰：天在上，泽在下，君子观履之象，以辩别上下之分，以定其民志。夫上下之分明，然后民志有定，民志定，然后可以言治。
司马光曰：礼者，人之所履也。民生有欲，喜进务得而不可厌者也，不以礼节之，则贪侈无穷。是故先王作，为礼以治之，使尊卑有等，长幼有伦，然后上下各安其分，而无觊觎之心。此先王制世御俗之方也。
马振彪曰：人之所履，各行其志，志光明则所履亦正大而光明。然志不可见，于履见之，欲定民志，即定之于所履，故上下之分不可不辨，分最着者，莫过于上天下泽，上之所履如天健之无私，下之所履如泽悦之无忤，则民志大定。
虞翻曰：君子，谓乾。辩，别也。乾天为上，兑泽为下。谦坤为民，坎为志。谦时坤在乾上，变而为履。故“辩上下，定民志也”。
初九，素履，往无咎。
素履，谓履行朴素无饰之礼。初九阳刚得位，无应无比，处履卦之始，安守卑下朴素之礼，践而行之，以此为履，必无咎害。
李士鉁曰：初九处履道之始，无位之地，外不求应，内不失正，素位而行，无假缘饰。礼曰，甘受和，白受采。初之素，礼之本也。
王弼曰：处履之初，为履之始，履道恶华，故素乃无咎。
虞翻曰：应在巽，为白，故“素”。履四失位，变往得正，故“往无咎”。初已得正，使四独变，在外称往。《象》曰：“独行愿也”。
象曰：素履之往，独行愿也。
独行，此乃谓专注奉行。象传取象，初九能安于卑下，履行朴素无饰之礼，乃因其心无杂念，能专注奉行依礼而行之心愿。
马振彪曰：中庸所谓，素其位而行，不愿乎其外。即此爻义。
程颐曰：安履其素而往者，独行其志愿耳，若欲贵之心与行道之心交战于中，岂能安履其素也？
荀爽曰：初九者，潜位。隐而未见，行而未成。素履者，谓布衣之士，未得居位，独行礼义，不失其正，故“无咎也”。
九二，履道坦坦，幽人贞吉。
幽人，乃指性情幽静恬澹之人。变卦震为大道、坦然。中爻离明在上，下爻则相对为幽。犹言前途平坦，不好高骛远，不计名利者，正吉。九二刚处柔位，居下卦之中，履道顺畅，犹如行走于平坦大道之上。又其阳刚而谦居柔位，故其性情宽裕，处事谨慎，犹如安静恬澹之人，能谨守正道而获吉祥。
程颐曰：九二居柔，宽裕得中，所履坦坦然平易之道也。虽履得坦易之道，亦必幽静安恬之人处之，则能贞固而吉也。
虞翻曰：二失位。变成震，为道、为大涂，故“履道坦坦”。讼时二在坎狱中，故称幽人。之正得位，震出兑说，幽人喜笑，故“贞吉”也。
象曰：幽人贞吉，中不自乱也。
象传说：九二安静恬澹之人，能谨守正道而获吉祥者，乃因其性情宽裕，处事谨慎，不自行淆乱其依礼而行之心愿。
梁寅曰：夫行于道路者，由中则平坦，从旁则崎险。九二以刚居中，是履道而得其平坦者也，持身如此，乃君子不轻自售，而安静恬澹者，故为幽人贞吉。
虞翻曰：虽幽讼狱中，终辩得正，故“不自乱”。
六三，眇能视，跛能履，履虎尾，咥人，凶；武人为于大君。
眇，目盲也。武人，勇武之人，指六三。大君，指九五。卦爻看中爻巽错震为足，下离为目，皆为兑之毁，故跛又眇。重卦人位，正居兑口，是在虎口之中，咥人之象。六三柔弱失其位，变重卦为乾，刚勇武猛，是武人亦为大君。解之，六三阴居阳位，不中不正，履道不顺却盲动妄为，犹若眼盲而强看，脚跛而强行，履行于虎尾之后，而为猛虎咬噬之象，故有凶险。六三为一卦之主，柔据刚位而欲群阳归之，以武人之质而欲履九五之尊，乘时而僭越君位。
王弼曰：居履之时，以阳处阳，犹曰不谦，而况六三以阴居阳，以柔居刚者乎？故以此为明，眇目者也，以此为行，跛足者也，以此履危，见咥者也。
孔颖达曰：以六三之微，欲行九五之志，顽愚之甚。
虞翻曰：离目不正，兑为小，故“眇而视”。视上应也。讼坎为曳。变震时，为足。足曳，故跛而履。俗儒多以兑刑为跛，兑折震足，为刑人见刑断足者，非为跛也。艮为尾，在兑下，故“履虎尾”。位在虎口中，故“咥人凶”。既跛又眇，视步不能，为虎所啮，故“咥人凶”。《象》曰：“位不当也”。乾象在上，为武人。三失位，变而得正，成乾。故曰“武人为于大君”。志刚也。
象曰：眇能视，不足以有明也。跛能履，不足以与行也。咥人之凶，位不当也。武人为于大君，志刚也。
象传说：六三之象，如眼盲而强看，无辨物之明；脚跛而强行，无征战之能。有为猛虎所伤之凶险，之所以有此象，这是因为其上应乾健而下乘刚，居位不中不正，极其不当支故。而其以武人之质而欲履九五之尊，则也说明其意志极为刚强。六三为履卦之主。体说应乾，下柔上刚，尊卑合道，是以“履虎尾，不咥人，通”。今于当爻以阴处阳，履非其位，互体离兑，水火相刑。故独唯三被咥，凶矣。以阴居阳，武人者也。三互离爻，离为响明，为于大君，南面之象，与乾上应，故曰“志刚”。
马其昶曰：六三位不中正，窃据众阳，动而有应。为于大君，谓其有僭君之志，乾刚为大君，六三志欲化乾，而不知其凶之甚也。圣人惧人谓其足以有明，足以与行，而妄附之，故反覆申说其辞。
马振彪曰：阴柔害物，志不可测，刚愎自用，浸成尾大不掉之忧。莽、操擅权窃国，何尝不外示优柔，谦恭自抑，而其心觊觎非分，俨若虎视眈眈，其欲逐逐，凶有不可胜言者，圣人取象于履之六三，惩恶而劝善也。
侯果曰：六三，兑也。互有离巽，离为目，巽为股。体俱非正，虽能视，眇目者也。虽能履，跛足者也。故曰“眇能视，不足以有明。跛能履，不足以与行”。是其义也。
九四：履虎尾，愬愬终吉。
此爻，本爻变为巽，重卦为中孚。柔在内而刚得中。愬愬乃畏惧貌。刚居柔位，无所凭藉，故为履虎尾貌。遇不测，戒惧谨慎，终吉。九四阳刚失位，近君多凶，有履虎尾之危，惟其以阳居阴，有谦逊、戒慎恐惧之象，故其终获吉祥。
高诱吕览注云：居之以礼，行之以恭，畏惧戒慎，如履虎尾，终必吉也。
朱熹曰：九四亦以不中不正，履九五之刚，然以刚居柔，故能戒惧而得终吉。
虞翻曰：体与下绝，四多惧，故“愬愬”。变体坎，得位，承五应初，故终吉。《象》曰：“志行也”。
象曰：愬愬终吉，志行也。
象传说：九四以阳居阴，有谦逊、戒慎恐惧之象，而终获吉祥者，乃因其能坚持依礼而行之意。
俞琰曰：履以和行，故六三之志徒刚，九四之志则行。
刘沅曰：三，才本柔暗而志刚勐，所以触祸；四，才本刚明而志恐惧，所以免祸。初之独行者，远君也。四之志行者，近君也。显晦之所履不同，而其道皆吉。
黄寿祺曰：本卦中凡见履虎尾者三：（1）见于卦辞中，取上下卦之以和悦上应刚健之象，故为不咥人而亨。（2）见于六三爻，以其乘刚妄动，违背履道，故咥人而凶。（3）见于九四爻，以其阳刚谦逊，戒慎恐惧，故得终吉。此三者不同，卦辞在阐释一卦之义，而爻辞则分别在说明一爻之旨。
侯果曰：愬愬，恐惧也。履乎兑主，履虎尾也。逼近至尊，故恐惧。以其恐惧，故“终吉”也。执乎枢密，故“志行”也。
九五，夬履，贞厉。
夬者，决也，不顾一切也。夬与履，皆乾兑上下相易之卦。上乾本爻变为离，重卦为睽。二女同居，其志不同行。九五中正，无应无比，居至尊之位，于履之时，乃刚决而行之象。故而卦辞之意，九五阳刚中正，高居君位，有履道敬谨，刚断果决之象。惟以刚居刚，若刚决过甚，或有专断之失而违正道，故戒其守正以防危厉。
干宝曰：九五居中履正，为履贵主，万方所履，一决于前，恐夬失正，恒惧危厉。
李光地曰：履道贵柔，九五以刚居刚而决于履也。然以其有中正之德，故能常存危惧之心，则虽决于履，而动可无过举矣。书云，心之忧危，若蹈虎尾。此其所以履帝位而不疚也与？
虞翻曰：谓三。上已变，体夬象，故“夬履”。四变五，在坎中也，为上所乘，故“贞厉”。《象》曰：“位正当也”。
象曰：夬履贞厉，位正当也。
象传之意：九五履道敬谨，刚断果决，能守正以防危厉，乃因其居位正当，有中正之德，常存危惧之心，故决履有道。
马其昶曰：九五乃彖传所谓刚中正履帝位者也，知厉乃能不疚而光明，故夬亦曰其危乃光也。上天下泽之中，一阴为梗，以位正当之九五，决位不当之六三。彖书履帝位者，所以正名定分，黜武人之为于大君，亦犹春秋之志也。
干宝曰：夬，决也。居中履正，为履贵主。万方所履，一决于前，恐决失正，恒惧危厉。故曰“夬履贞厉，位正当也”。
上九：视履考详，其旋元吉。
本爻变为兑，重卦为兑。悦也。中爻离为目、为视。“视履，考祥，其旋”谓明鉴履道之得失，考察祸福之徵兆。视，鉴也。考，察也。祥，禨也，吉兆也。即反省自己过去作为，有错改之。上九居履卦之终，阳居阴位，刚而能柔，履道敬谨，能明鉴履道之得失，考察祸福之徵兆，使不善皆旋归于善，故获得大吉。
王弼曰：祸福之祥，生乎所履，上九处履之极，履道成矣，故可视履而考祥也。而其居极应说，高而不危，是其旋也。履道大成，故元吉也。
李士鉁曰：鉴于六三之不善，而旋复于善，克己以复礼，尽人而合天，履道成而乾德粹矣。
汪德钺曰：履者，礼也。民受天地之中以生，是以有动作威仪之则，能者养之以福，不能者败以取祸，故曰视履考祥。
虞翻曰：应在三，三先视上，故上亦视三。故曰“视履考详”矣。考，稽。详，善也。乾为积善，故“考详”。三上易位，故“其旋元吉”。《象》曰：“大有庆也”。
《象》曰：元吉在上，大有庆也。
象传之意：上九之获得大吉而高居上位，乃以其个人有福而全民有庆也。
刘沅曰：上九以阳居阴，是有刚德而能小心者也，当履之终，前无所履，可以回视其履。大有庆即元吉，喜其慎终如始，故美之。
卢氏曰：王者履礼于上，则万方有庆于下。
